Grove Beginner Kit レッスン 補足

Lesson 4

code:lesson4x1.js

int BuzzerPin = 5;

void setup() {

pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

analogWrite(BuzzerPin, 128);

delay(1000);

analogWrite(BuzzerPin, 0);

delay(1000);

}

code: lesson 4x2.js

int BuzzerPin = 5;

void setup() {

pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

analogWrite(BuzzerPin, 256);

delay(200);

analogWrite(BuzzerPin, 192);

delay(200);

analogWrite(BuzzerPin, 128);

delay(200);

analogWrite(BuzzerPin, 64);

delay(200);

analogWrite(BuzzerPin, 0);

delay(500);

}

code:lesson_4x3.js

int BuzzerPin = 5;

void setup() {

pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

tone(BuzzerPin, 261);//ド

delay(500);

tone(BuzzerPin, 293);//レ

delay(500);

tone(BuzzerPin, 330);//ミ

delay(500);

}

Lesson 7

ライブラリ「u8g9 」で検索&インストール

9行目のコメントアウトを外す

code:lesson7x.js

u8x8.setBusClock(100000);

フォントを変える

Lesson 8

温度湿度センサをD3につなぐ

ライブラリ「Grove Temperature and Humidity Sensor(DHT11) 」で検索&インストール

16行目に追記する

code: lesson8x.js

//Temperature and Humidity Sensor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

void setup(void) {

Serial.begin(9600);

Serial.println("DHTxx test!");

dht.begin();

u8x8.setBusClock(100000);

u8x8.begin();

u8x8.setPowerSave(0);

u8x8.setFlipMode(1);

}

void loop(void) {

float temp, humi;

temp = dht.readTemperature();

humi = dht.readHumidity();

u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r);

u8x8.setCursor(0, 33);

u8x8.print("Temp:");

u8x8.print(temp);

u8x8.print("C");

u8x8.setCursor(0,50);

u8x8.print("Humidity:");

u8x8.print(humi);

u8x8.print("%");

u8x8.refreshDisplay();

delay(200);

}

Lesson 9

ライブラリ「Grove BMP280」検索&インストール

Lesson 10

ライブラリのダウンロード先

https://gyazo.com/b7548eb61274e939e26bc6883a8d04b1

基板のバージョンによって、加速度センサが認識されないことがある

回路にバグがあるので配線を修正する

Arduino 関数一覧

/icons/---.icon

応用編

アクチュエータを接続する

ボリュームでサーボモータを動かす

code: servo.js

//サーボをArduinoに接続する

//　オレンジ→D9、赤→5V、焦茶→GND

//AOにボリュームをつなぐ

Servo myservo;

int angle = 0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

myservo.attach(9);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

angle = analogRead(A0);

angle = map(angle, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write(angle);

delay(10);

}

ステッパーモーター(28byj-48)を制御する

code: step.js

int interval = 4500;

void setup() {

pinMode(orange, OUTPUT);

pinMode(pink, OUTPUT);

pinMode(yellow, OUTPUT);

pinMode(blue, OUTPUT);

}

void loop() {

for(int i=0; i<=200; i++){

ccw();

}

delay(1000);

for(int i=0; i<=200; i++){

cw();

}

delay(1000);

}

void ccw(){

digitalWrite(orange, HIGH);

digitalWrite(pink, HIGH);

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(blue, LOW);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, LOW);

digitalWrite(pink, HIGH);

digitalWrite(yellow, HIGH);

digitalWrite(blue, LOW);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, LOW);

digitalWrite(pink, LOW);

digitalWrite(yellow, HIGH);

digitalWrite(blue, HIGH);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, HIGH);

digitalWrite(pink, LOW);

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(blue, HIGH);

delayMicroseconds(interval);

}

void cw(){

digitalWrite(orange, HIGH);

digitalWrite(pink, LOW);

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(blue, HIGH);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, LOW);

digitalWrite(pink, LOW);

digitalWrite(yellow, HIGH);

digitalWrite(blue, HIGH);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, LOW);

digitalWrite(pink, HIGH);

digitalWrite(yellow, HIGH);

digitalWrite(blue, LOW);

delayMicroseconds(interval);

digitalWrite(orange, HIGH);

digitalWrite(pink, HIGH);

digitalWrite(yellow, LOW);

digitalWrite(blue, LOW);

delayMicroseconds(interval);

}